立陶宛，作为一个欧洲的小国家，全国人口不到300万，而军队也只有16000人。而就是这个小国，却有着辉煌文明的历史，自古以来就与俄罗斯在北欧和东欧争雄，还曾经一度当上了欧洲的老大。
当东北罗斯遭受蒙古鞑靼人奴役的时候，西北罗斯各公国还受到瑞典和日耳曼骑士团（十字军的一支）、立陶宛、波兰等国的侵袭。14世纪时，西南罗斯被并入罗斯西边的立陶宛大公国和波兰王国。此时，罗斯的土地上，东北罗斯（弗拉基米尔—苏茨达尔公国）和西北罗斯(诺夫哥罗德)被金帐汗国所控制；西南罗斯包括基辅、车尔尼哥夫(基辅北)、斯摩棱斯克、波洛茨克等属于立陶宛大公国，加利支属于波兰王国。立陶宛位于波罗的海东南岸，处在普鲁士和立沃尼亚之间。最初，立陶宛人只是些分散的相互独立的小部落，而“立陶宛”只是其中一个部落的名称。雅特维亚格人最先与东方和东南方的罗斯人发生接触。13世纪初，立陶宛诸部落的西方和北方出现了比罗斯人危险得多的敌人——佩剑骑士团和条顿骑士团。在其扩张压力下，1230年代，立陶宛部落的王公明陶卡斯开始努力联合各部落。1248年，他统一了大部分立陶宛土地，建立了立陶宛大公国。
明陶卡斯在位期间，利用基辅罗斯瓦解的时机，逐步吞并了罗斯一些土地。1263年，明陶卡斯去世，立陶宛大公国国随之分裂。后来，格季明大公重新统一了立陶宛国，兼并了白俄罗斯西部和乌克兰部分土地，号称“立陶宛与罗斯国王”。奥立格尔德则把立陶宛国的疆域扩展到最大。在立陶宛国的鼎盛时期，合并了全部白俄罗斯和大部分乌克兰，原来基辅罗斯的半壁江山都归之所有。立陶宛国成为欧洲面积最大的国家，而立陶宛本土只占大约十分之一。1341年，立陶宛已兼并西北罗斯的波洛茨克、维帖布斯克、明斯克、图罗夫等地，成为东欧强国。不过，立陶宛对罗斯的扩张方式，与立沃尼亚骑士团和鞑靼蒙古的军事征服大相径庭，也更为高明。它是通过和平的、联姻的方式进行。罗斯王公为了避免鞑靼蒙古和立沃尼亚骑士团的侵略，也愿意接受立陶宛大公的统治。1350年，特维尔王公为了同莫斯科争雄，主动与立陶宛结盟。1356年，立陶宛占领斯摩棱斯克。1361年，立陶宛打败了钦察汗国，从蒙古鞑靼人手里解放了包括基辅罗斯在内的整个第聂伯河流域。金帐汗国统治的一部分西南罗斯和东北罗斯的一小部分落入立陶宛之手。同时，波兰国王卡西米尔派军占领了西南罗斯的加利奇、弗拉基米尔（沃伦）和利沃夫等城。为了共同对抗日耳曼骑士团，波兰王国和立陶宛大公国决定联合。1385年，波兰女王雅德维嫁给立陶宛大公雅盖洛，由雅盖洛任波兰国王，立陶宛并入波兰。雅盖洛改信天主教，并在立陶宛大公国境内推行天主教。1410年7月，两国联军在格伦瓦尔德附近彻底打败条顿骑士团，从而使得骑士团从此一蹶不振。一个现在人口不到300万的小国，700多年前为何能那么厉害。有人大致总结过立陶宛顺利扩张的原因，主要有以下两点：一是白俄罗斯涣散已久，众多小王公无力抵抗。乌克兰经蒙古人打击，已经极度虚弱。二则是立陶宛人不同于蒙古人，而采用了怀柔的政策，罗斯贵族好像很欢迎立陶宛人的到来。
很多乌克兰史学家认为，立陶宛合并罗斯土地的过程，基本是和平的融合过程。罗斯人在社会和文化发展上领先于立陶宛，人口和土地面积又处于绝对多数。除了最高权力在立陶宛大公手里，罗斯各地的管理体制几乎不变，罗斯的王公贵族与立陶宛贵族一样成为国家的统治阶层。文化、政治、军事等方面均照搬罗斯人的现成，罗斯语言成为国家通用语之一，等等。
